-
DOBOT CR10AF
EANDOBOT CRAF Series
-
DOBOT CR5AF
Gewicht40.5kgMaximale laadcapaciteit10kgWerkradius1300mmMaximale lineaire snelheid2m/sJoint Range of MotionJ1±360°J2±360°J3±160°J4±360°J5±360°J6±360°Maximum Joint SpeedJ1150°/sJ2150°/sJ3180°/sJ4223°/sJ5223°/sJ6223°/sForce SensorRangeForce(Fx/Fy/Fz):300NTorque(Mx/My/Mz):30NmOverload500% F.S.Accuracy1% F.S.Precision0.5% F.S.End-Effector I/ODI2 ChannelsDO2 ChannelsAI2 Channels (shared with RS485)RS485SupportedHerhaalbaarheid±0.03mmIP RatingIP54Temperatuurbereik0~50°CStroomverbruik350WInstallatiemethodeUpright InstallationKabellengte5mMateriaal(en)Aluminum Alloy, ABS Plastic -
Control Cabinet
De volgende generatie door kracht bestuurde cobots
De DOBOT CRAF-serie is ontworpen voor hoogwaardige productietoepassingen zoals precisieassemblage, complex slijpen en medische automatisering en herdefinieert intelligente krachtregeling met zijn gepatenteerde algoritmen en geïntegreerde sensoren met hoge resolutie.
De DOBOT CRAF-serie biedt plug-and-play-bediening zonder installatie of implementatie en maakt adaptieve krachttoepassingen en naadloze samenwerking tussen mens en robot mogelijk. Dit zet een nieuwe standaard voor precisie, veiligheid en gebruiksgemak in slimme productie.
Ongeëvenaarde naleving en precisie
Alles-in-één krachtregeling, plug-and-play
De CRAF-serie is gebaseerd op de CRA-serie en is voorzien van een uiterst nauwkeurige 6-assige krachtsensor die aan het flensuiteinde is geïntegreerd. Hierdoor beschikt de cobot over een verbeterde, soepele krachtregeling en nauwkeurige bedieningsmogelijkheden.
Flens met ringstatuslampje
Uitgerust met een ringstatuslampje voor realtime zichtbaarheid van de status van de robot. Ontworpen met een knop die u kunt indrukken om te slepen.
Niet-bezettende eindinterface
Neemt geen RS485- of I/O-poorten aan de gereedschapszijde in beslag, waardoor compatibiliteit met externe apparaten (zoals elektrische grijpers of de VX500 Smart Camera) gegarandeerd is.
Intelligente krachtregeling met veiligheid en betrouwbaarheid
Soepel slepen, eenvoudig te bedienen
De gehele flens fungeert als actieve sleepzone voor intuïtief lesgeven.
Oriëntatie-vergrendeld slepen
Gebruikers kunnen de oriëntatie beperken voor nauwkeurige padprogrammering.
Doorbraak in micro-krachtgevoeligheid
Dankzij de uiterst lage sleepstartkracht (<2N) kan de CRAF-robot moeiteloos worden geleid met slechts een aanraking van een rietje. Hierdoor is een tot op de millimeter nauwkeurige sleepaansturing mogelijk en wordt een punt-tot-punt-nauwkeurigheid van 0,1 mm bereikt.
Precieze bediening met ongeëvenaarde krachtcontrole
De CRAF-robot handhaaft een constante kracht met automatische compensatie, wat zorgt voor perfecte prestaties bij zeer nauwkeurige toepassingen zoals het slijpen en polijsten van auto’s.
Intelligente omgevingsdetectie
De robot beschikt over realtimewaarneming van de externe omgeving (bijvoorbeeld het detecteren van variaties in de tafelhoogte) met automatische oppervlaktescanning, wat adaptieve bewegingsregeling mogelijk maakt voor het nauwkeurig uitvoeren van taken op basis van feedback uit de omgeving.
Veilige samenwerking tussen mens en robot
Dankzij de geïntegreerde krachtgevoelige botsingsdetectie (gevoeligheid tot wel 1N) vermindert de CRAF-robot de botsingskrachten aanzienlijk en behaalt hij een toonaangevende slagvastheid van 2000N. Hierdoor kan de robot betrouwbaar omgaan met frequente schokken en interferentiebotsingen in realistische toepassingen.
Toepassingsscenario's
Gezondheidszorg
De robot beschikt over realtimewaarneming van de externe omgeving (bijvoorbeeld het detecteren van variaties in de tafelhoogte) met automatische oppervlaktescanning, wat adaptieve bewegingsregeling mogelijk maakt voor het nauwkeurig uitvoeren van taken op basis van feedback uit de omgeving.
Andere samenwerkingsscenario's
Dankzij de geïntegreerde krachtgevoelige botsingsdetectie (gevoeligheid tot wel 1N) vermindert de CRAF-robot de botsingskrachten aanzienlijk en behaalt hij een toonaangevende slagvastheid van 2000N. Hierdoor kan de robot betrouwbaar omgaan met frequente schokken en interferentiebotsingen in realistische toepassingen.
