met optionele behendige handen of grijpers met een beeldhoek van 12 DoF
Uitgerust met het Neuro-Driven Dexterity System (NDS) dat nauwkeurige controle over 28 vrijheidsgraden van het bovenlichaam mogelijk maakt via een Transformer-gebaseerde architectuur en binoculair RGB-zicht. Met trillingsonderdrukking op servoniveau en 200Hz hoogfrequente regeling. NDS zorgt voor een soepele, mensachtige fijne motoriek voor taken zoals gereedschapsgebruik, assemblage en het hanteren van meerdere specificaties, geïnspireerd door de co-evolutie van de menselijke hersenen en handen.
Het Anthropomorphic Walking System (AWS) bootst de menselijke biomechanica na en maakt gebruik van imitatie en reinforcement learning om zeer mensachtige bewegingsstrategieën te genereren. AWS verlaagt het energieverbruik met 42% ten opzichte van traditioneel lopen met gebogen knieën, wat de stabiliteit en het uithoudingsvermogen verbetert bij continu gebruik in industriële omgevingen, inclusief het navigeren door smalle ruimtes en het aanpassen aan verschillende hoogtes van werkplekken (700-1000 mm).
Dobot Atom blinkt uit in aanpasbaarheid aan scenario’s, mogelijk gemaakt door het Robot Operator Model-1 (ROM-1). ROM-1 combineert basis- en verticale industriemodellen, getraind via imitatie en reinforcement learning, om complexe taken autonoom te ontleden en beslissingen te nemen. Met 100M parameters en 24Hz end-to-end controle zorgt het voor robuuste prestaties in ongestructureerde omgevingen, van auto-assemblage tot drankbereiding en apotheekactiviteiten.
Dobot Atom ondersteunt samenwerking tussen meerdere robots, mogelijk gemaakt door het geavanceerde edge computing-systeem dat 7,7x de standaard rekenkracht levert. Geïntegreerde mens-robotinteractie en veiligheidstechnologieën maken naadloze coördinatie met andere robots of menselijke werknemers mogelijk, waardoor de efficiëntie wordt geoptimaliseerd bij taken die een hoge synchronisatie vereisen, zoals productielijnen of servicescenario’s met meerdere apparaten.
De Full HD binoculaire camera’s met een basislijn voor het menselijk oog zorgen voor nauwkeurig zicht met minimale bewegingsziekte, terwijl de Intel RealSens D455 (bereik van 6 m) en 360° LiDAR zorgen voor een uitgebreid omgevingsbewustzijn. De 1500 TOPS edge computing van het systeem maakt realtime AI-verwerking mogelijk, ondersteund door dubbele polscamera’s voor precisietaken en heupcamera’s voor obstakeldetectie.
Met dual-mode teleoperatiebesturing (volledig lichaam/gesegmenteerd) is het ideaal voor AI-training op desktopniveau en taakuitbreiding in onderzoeks- en industriële toepassingen. Tegelijkertijd beschikt het over een krachtig ingebouwd end-to-end-bedieningsmodel, waardoor gebruikers snel nieuwe datasets kunnen invoeren en hun eigen AI-bedieningsmodellen kunnen implementeren.
De Dobot Atom Trainer is een roboticaplatform met een beeldhoek van 29 DoF voor AI-training met bewegingssensoren, met optionele behendige handen of grijpers met een beeldhoek van 12 DoF. De 1500 TOPS edge computing van het systeem maakt realtime AI-verwerking mogelijk, ondersteund door dubbele polscamera’s voor precisietaken en heupcamera’s voor obstakeldetectie.
