-
DOBOT CR 30HT
Gewicht98,5 kgMax. laadvermogen30 kgBereik1800 mmVerbindingsbereikJ1/J2/J4/J5/J6± 163°J3150°/sMax. verbindingssnelheidJ1/J2150°/sJ3200°/sJ4/J5/J6300°/sEnd IOPower Supply0/12/24V, 2A(avg), 3A(max)Connector 12DI + 2DO + RS485Connector 22DI + 2DOHerhaalbaarheid± 0,05 mmIP-classificatieIP67Geluidsniveau70 dB(A)Bedrijfstemperatuur0 ~ 50 °CMontageVloer/wand/plafondKabellengte6 m (behuizing tot behuizing)MaterialenAluminiumlegering/ABS/rubber -
Control Cabinet
Afmetingen400 mm × 190 mm × 400 mmGewicht19 kgStroomingang200-240 V AC, 50/60 HzIO-vermogen24 V, 3 A (max), 0,5 A/kanaalGeneral I/O InterfaceDIDigital Input 24 channels (NPN/PNP)DODigital Output 24 channels (NPN/PNP)AIAnalog Input 2 channels, 0-10V/4-20mAAOAnalog Output 2 channels, 0-10V/4-20mASafety I/O InterfaceSISafety Input 10 channelsSOSafety Output 10 channelsCommunication InterfaceNetwork Ports2× Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP, Profinet)Temperature/Humidity1× (Modbus RTU)RS485 Port Encoder1× ABZ incremental interfaceEnvironmentTemperature/Humidity0-50°C, ≤95% RH (non-condensing)IP RatingIP20 (Optioneel IP54)Teaching MethodsTeach Pendant/PC/Andriod app -
Teach Pendant
Afmetingen294 mm × 184 mm × 59 mmGewicht1.09 kgIP RatingIP54 (Dust protected, splash proof)Kabellengte4.5 m (Controller to Cabinet)Schermgrootte10.1 inchesSchermresolutie1900 × 1200@60HzGeheugen4GB RAM + 32GB Storage
DOBOT CR 30HT
Krachtig geboren
De CR 30HT is ontworpen voor high-end industriële automatisering die superieure prestaties, stabiliteit en efficiëntie vereist en vertegenwoordigt een doorbraak in robuuste collaboratieve robotica. Met een recordbrekende gewrichtssnelheid van 300°/s, de snelste in zijn klasse, doorbreekt hij productiviteitsbarrières door een perfecte balans te vinden tussen een hoog laadvermogen, razendsnelle snelheid en uitzonderlijke stabiliteit.
Hoge snelheid
300°/s Toonaangevende verbindingssnelheid
Hoog laadvermogen
30 kg Laadvermogen
Hoge stabiliteit
< 0,3 mm Trillingsamplitude bij volledige belasting

DOBOT CR 30H – Standaardeditie
Betrouwbare prestaties, ongeëvenaarde productiviteit
2x hogere doorvoercapaciteit dan conventionele systemen, voor maximale productiviteit in elk scenario.

DOBOT CR 30HT – Touch Edition
Intuïtieve samenwerking, moeiteloos lesgeven
Uitgerust met ingebouwde gewrichtskoppelsensoren, drag-to-teaching-functionaliteit met één hand en directe botsingsdetectie.

DOBOT CR 30H-Food – Clean Edition
Gecertificeerd voor voedselveilige automatisering
Met NSF-gecertificeerde componenten, smeermiddelen van voedingskwaliteit en een hygiënisch glad oppervlak voor moeiteloze reiniging.

Hoge snelheid
Palletiseerkracht ontketend, productiviteit verdubbeld
Toonaangevende verbindingssnelheid van 300°/s: de hoogste tot nu toe geregistreerde collaboratieve robots voor zware lasten. Levert snelle maar stabiele palletiseer- en materiaalverwerking, wat de productie-efficiëntie en -flexibiliteit aanzienlijk verhoogt.

Hoge snelheid
Palletiseerkracht ontketend, productiviteit verdubbeld
Slimmere snelheid, bewezen resultaten: Uitgerust met HyperMove™-bewegingsregeling die de acceleratie intelligent aanpast om een maximale, betrouwbare snelheid te behouden. Dit levert een 20% hogere efficiëntie per eenheid op dan concurrenten.
Paletiseer-/verwerkingssnelheid: 10 stuks/min: In tegenstelling tot het traditionele palletiseersysteem kan de CR 30H-oplossing nieuwe niveaus van geautomatiseerde palletiseerprestaties bereiken.

Hoge stabiliteit
Bij volledige snelheid en belasting < 0,3 mm trillingsamplitude
Geavanceerd trillingsonderdrukkingsalgoritme: vermindert effectief trillingen en oscillaties van de eindeffector over het volledige snelheids- en laadvermogenbereik.

Hoge stabiliteit
Verbeterde betrouwbaarheid, ontworpen voor compromisloze prestaties
High-Density Servo Drive-technologie: Uitgerust met een krachtige motor en 96V middenspanningsservo-technologie, die 50% meer vermogen levert met 20% minder warmteontwikkeling.
Geoptimaliseerde verbindingsstabiliteit: 30% minder componenten met geoptimaliseerde lastverdeling, wat de belasting van afzonderlijke onderdelen aanzienlijk vermindert en de stilstandtijd met 45% verkort.

Hoge stabiliteit
Verbeterde betrouwbaarheid, ontworpen voor compromisloze prestaties
Fail-safe elektromagnetische remmen: Uitgerust met fail-safe elektromagnetische remmen die automatisch inschakelen bij stroomuitval, waardoor de verplaatsing van de eindeffector wordt beperkt tot <1 mm voor maximale veiligheid en precisie.
Robuuste IP67-bescherming: Bestand tegen stof, waterstralen en olieverontreiniging.

Slimmer
Soepeler en efficiënter werken
Drag-to-Teach met één hand: De eerste cobot met een laadvermogen van 30 kg met ingebouwde koppelsensoren verbetert de leerefficiëntie met 90% voor een snellere implementatie.
Ultrasnelle regelcyclus: De realtime regelfrequentie van 1 kHz minimaliseert de commandolatentie, waardoor snelle bewegingen mogelijk zijn zonder overschrijding.

