Beschrijving
De Dobot Atom D – Data Collection is geoptimaliseerd voor grootschalige datataken en is voorzien van dubbele 7-DoF-armen en een 2-DoF-kop met aanpasbare eind-effectoren (behendige handen/grijpers en polscamera’s).
Uitgerust met het Neuro-Driven Dexterity System (NDS) dat nauwkeurige controle over 28 vrijheidsgraden van het bovenlichaam mogelijk maakt via een Transformer-gebaseerde architectuur en binoculair RGB-zicht. Met trillingsonderdrukking op servoniveau en 200Hz hoogfrequente regeling. NDS zorgt voor een soepele, mensachtige fijne motoriek voor taken zoals gereedschapsgebruik, assemblage en het hanteren van meerdere specificaties, geïnspireerd door de co-evolutie van de menselijke hersenen en handen.
Dobot Atom blinkt uit in aanpasbaarheid aan scenario’s, mogelijk gemaakt door het Robot Operator Model-1 (ROM-1). ROM-1 combineert basis- en verticale industriemodellen, getraind via imitatie en reinforcement learning, om complexe taken autonoom te ontleden en beslissingen te nemen. Met 100M parameters en 24Hz end-to-end controle zorgt het voor robuuste prestaties in ongestructureerde omgevingen, van auto-assemblage tot drankbereiding en apotheekactiviteiten.
Dobot Atom ondersteunt samenwerking tussen meerdere robots, mogelijk gemaakt door het geavanceerde edge computing-systeem dat 7,7x de standaard rekenkracht levert. Geïntegreerde mens-robotinteractie en veiligheidstechnologieën maken naadloze coördinatie met andere robots of menselijke werknemers mogelijk, waardoor de efficiëntie wordt geoptimaliseerd bij taken die een hoge synchronisatie vereisen, zoals productielijnen of servicescenario’s met meerdere apparaten.
Met dubbele armen met een beeldhoek van 7 DoF en een kop met een beeldhoek van 2 DoF met aanpasbare eindeffecten (handige handen/grijpers en polscamera’s), integreert het een Intel Realsense D455-camera (bereik van 6 m) en een 60 fps Full HD-binoculaire camera die VR/MR-bewegingsziekte minimaliseert en tegelijkertijd hoogwaardige beelden garandeert. Het systeem ondersteunt Ethernet-connectiviteit voor efficiënte externe dataverzameling en -verwerking.