Beschrijving
Gripper voor de DOBOT Nova Series & CR Series
-
DH Robotics PGC-140-50
Gripper voor de DOBOT Nova Series & CR Series
- Geïntegreerd ontwerp
- Instelbare parameters
- Zelfsluitende functie
- Slimme feedback
- Vingertoppen kunnen worden vervangen
- IP67
PGC Series
Collaborative Electric Parallel Gripper
PGC Series
DH-Robotics PGC-serie collaboratieve parallelle elektrische grijpers is een elektrische grijper die voornamelijk wordt gebruikt in coöperatieve manipulatoren. Het heeft de voordelen van een hoog beschermingsniveau, plug and play, grote belasting enzovoort. De PGC-serie combineert nauwkeurige krachtcontrole en industriële esthetiek. In 2021 won het twee prijzen voor industrieel design, de Red Dot Award en de IF Award.
Hoog beschermingsniveau
Het beschermingsniveau van de PGC-serie is tot IP67, dus de PGC-serie kan werken onder zware omstandigheden, zoals het bedienen van machines.
Plug-and-play
De PGC-serie ondersteunt plug & play met de meeste collaboratieve robotmerken op de markt, wat eenvoudiger te bedienen en te programmeren is.
Hoge lading
De grijpkracht van de PGC-serie kan oplopen tot 300 N en de maximale belasting kan oplopen tot 6 kg, wat kan voldoen aan meer uiteenlopende grijpbehoeften.
Installatie
1. Onderste installatie: gebruik onderste schroefgaten voor installatie
Technische tekeningen
-
Product
Grijpkracht (per bek)40~140 NSlag50 mmAanbevolen werkstukgewicht3 kgOpenings-/sluitingstijd0.6 s/0.6 sHerhaalnauwkeurigheid (positie)± 0.03 mmGeluidsemissie< 50 dBGewicht 0.5 kg1 kgAandrijfmethodePrecision planetary reducer + Rack and pinionAfmetingen138.5 mm x 75 mm x 75 mmCommunicatie-interfaceModbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCATVertical Maximum ForceFz：300NAllowable MomentMx: 7 N·mMy: 7 N·mMz: 7 N·m -
Werkomgeving
Nominale spanning24 V DC ± 10%Nominale stroom0.4 APiekstroom1 AIP-klasseIP 67Aanbevolen omgeving0~40°C, onder 85% RHCertificeringCE, FCC, RoHS
