LimX Dynamics Oli Lite

  • Productprijs: Prijs op aanvraag (op voorraad)

    LimX Dynamics Oli Lite

    Volledige humanoïde robot voor algemeen gebruik

    Overschrijd de grenzen met Oli

    Bekijk productvideo

    • Full-Size, Full DoF

    Als humanoïde robot op ware grootte is de LimX Oli 165 cm hoog en beschikt hij over een indrukwekkende 31 vrijheidsgraden (DoF), gecombineerd met uitstekende bewegingsprestaties. Hiermee kan elke denkbare beweging worden omgezet in vloeiende, mensachtige bewegingen.

    Uitgebreide perceptie. Grenzeloze verkenning.

    Uitgerust met zelfontwikkelde IMU- en dieptecamera’s, plus uitgebreide elektrische interfaces voor naadloze integratie van externe sensoren zoals LiDAR en extra camera’s, wat uitgebreide perceptiemogelijkheden biedt voor complexe bewegingsbesturing in omgevingen en diverse toepassingsscenario’s.

    Zelfontwikkelde IMU
    6-assig

    Dieptecamera op het hoofd
    Intel® RealSense™ D435i

    Dieptecamera op de borst
    Intel® RealSense™ D435i

    USB-poorten
    3.0/3.2

    Ethernetpoort
    1000 Mbps / RJ45

    Voedingsinterfaces
    24V 5A / 12V 5A

    Verlaag de drempel voor reinforcement learning en stimuleer de revolutie op het gebied van belichaamde intelligentie.

    • Ondersteuning Python
    • Modulaire SDK
    • Geavanceerde & Interfaces op laag niveau
    • Bewegingsbibliotheken OTA met ondersteuning voor OTA-updates
    • UrDF zonder tussenruimte voor Sim2Real
    • Biedt uitgebreide gebruikershandleidingen, ontwikkelaarsdocumentatie en casestudy’s
    • Ondersteunt belangrijke simulatieplatforms zoals NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo, enz.
    • Ondersteuning voor innovators, ontwikkelaars en systeemintegrators met

    Modulair ontwerp

    • Snelle demontage en montage
    • Meerdere eindeffectoren beschikbaar

    Innovator’s Accelerator

    • Modulaire SDK
    • Intuïtieve interfaces op hoog niveau
    • Direct toegankelijke interfaces op laag niveau
    • Volledige ondersteuning voor Python-ontwikkeling

  • LimX Dynamics Oli Lite

    Oli Lite
    Oli EDU
    Oli Super
    Hoogte
    165cm / 5'5"
    165cm / 5'5"
    175cm / 5'9"
    Schouderbreedte
    55cm / 21.7in
    55cm / 21.7in
    60cm / 23.6in
    Armlengte
    70cm / 27.6in
    70cm / 27.6in
    80cm / 31.5in
    Gewicht (inclusief batterij)
    ≤55kg / 121.3lbs
    ≤55kg / 121.3lbs
    ≤60kg / 132.3lbs
    Maximale draagkracht (enkele arm)
    3kg / 6.6lbs
    3kg / 6.6lbs
    5kg / 11.0lbs
    Maximale bewegingssnelheid
    5km/h
    5km/h
    5km/h
    Maximale Joint Torque
    150N-m
    150N-m
    250N-m
    DOF (Totaal)
    31
    33
    43
    Single Leg DOF
    6
    6
    6
    Single Arm DOF
    7
    7
    7
    Waist DOF
    3
    3
    3
    Neck DOF
    2
    2
    2
    Humaniod Hand
    Ja
    Ja
    Ja
    2-Finger Gripper (1 DOF)
    -
    Ja
    Ja
    5-Finger Hand (6 DOF)
    -
    Optioneel
    Ja
    Self-Developed 2-Finger Gripper (1 DOF)
    -
    Optioneel
    Optioneel
    Self-Developed 3-Finger Gripper (4 DOF)
    -
    Optioneel
    Optioneel
    Remote Controller
    Ja
    Ja
    Ja
    Emergency Stop (Handheld)
    -
    Optioneel
    Ja
    Thermal Management
    Air-Cooled Main Control Area
    Optimized Air-Cooled Main Control Area
    Enhanced Air-Cooled Main Control Area

  • Communicatie

    Oli Lite
    Oli EDU
    Oli Super
    Communicatie-interfaces
    WiFi 6
    WiFi 6
    WiFi 6
    BLE 5.4
    BLE 5.4
    BLE 5.4
    -
    USB3.0/3.2 x1 (USB Hub Supported)
    USB3.0/3.2 x1 (USB Hub Supported)
    -
    Gigabit Ethernet (RJ45) x 1
    Gigabit Ethernet (RJ45) x 2
    -
    -
    Type-C x1 (USB Hub Supported)
    -
    -
    5G

  • Stroom

    Oli Lite
    Oli EDU
    Oli Super
    Voedingsinterfaces
    -
    24V 5A*2
    24V 5A*4
    -
    12V 5A*2
    12V 5A*4
    Uitschuifbare batterijmodule
    -
    Ja (1x)
    Ja (2x)
    Batterijcapaciteit
    9,500mAh
    9,500mAh
    9,500mAh
    Oplader
    58.8V 10A
    58.8V 10A
    58.8V 10A
    Levensduur van de batterij
    ongeveer 2 uur
    ongeveer 1,5 uur
    ongeveer 1,5 uur

  • Sensoren/modules

    Oli Lite
    Oli EDU
    Oli Super
    Perceptiesensoren
    6-axis self-developed IMU
    6-axis self-developed IMU
    9-axis self-developed IMU
    -
    Head Depth Camera
    Head Depth Camera
    -
    Chest Depth Camera
    Chest Depth Camera
    -
    -
    Wrist Depth Camera Mount
    -
    -
    Hp Depth Camera
    -
    -
    LiDAR
    Spraakinteractiemodule
    -
    Ja
    Ja
    LED-indicatoren
    Ja
    Ja
    Ja
    System Status Monitoring
    Ja
    Ja
    Ja
    Basic Motion Library
    Ja
    Ja
    Ja
    Motion Library Expansion Service
    Optioneel
    Ja
    Ja
    Development Support
    -
    Ja
    Ja
    Remote Control API
    -
    Ja
    Ja
    Sensor API
    -
    Visual Perception Data
    Visual Perception Data
    -
    IMU Data
    IMU Data
    -
    -
    LiDAR Data
    Low-Level Motion Control API
    -
    Ja
    Ja
    High-Level Motion Control API
    -
    Ja
    Ja
    OTA-Updates
    Ja
    Ja
    Ja
    Studio Package
    -
    Optioneel
    Ja
    Warranty
    12 Months
    12 Months
    12 Months

  • Compute

    Oli Lite
    Oli EDU
    Oli Super
    SoC
    Motion Control RK3588
    Motion Control RK3588
    Motion Control RK3588
    RAM
    8G
    8G
    16G
    Opslag
    64G
    64G
    256G
    -
    Perception Orin NX (100TOPS)/16G/1T
    Perception Orin NX (100TOPS)/16G/2T
Offerte aanvragen

LimX Dynamics Oli Lite






    DOBOT MagicianDOBOT Magician GODOBOT Magician LiteDOBOT M1 ProDOBOT MG400ROBOT Vision KitConveyor Belt KitSliding Rail Kit


    IPON 2018NOT 2019Maker Faire 2019ExPIErience 2019GoogleAnders (graag toelichten)