De wedstrijdsite voor de middelbare schoolgroep is 2300 mm × 1500 mm en is onderverdeeld in een opslagruimte voor afval, een vuilnisdoorvoer, een robotplaats, een afvalverzamelgebied, een startgebied voor voertuigen en een laadruimte voor voertuigen. De afvalopslagruimte is 200 m × 150 mm en er kunnen 12 afvalproducten willekeurig worden geplaatst. Het doorvoergebied voor afval is 200 mm × 140 mm en het doorvoergebied is 200 mm × 140 mm en het robotopslaggebied 158 mm × 158 mm. Er zijn 3 afvalrecycling gebieden bij de robotopslagruimte van 158 mm × 158 mm. Er zijn 3 afvalrecyclinggebieden op de kaart; elk heeft twee afvalinzamelingsstations van 180 mm gebieden op de kaart; elk heeft twee afvalinzamelingsstations van 180 mm (L) × 125 mm (B). (L) × 125 mm (W). Er zijn in totaal 6 vuilnisophaalstations. Het startgebied van het voertuig is 250 mm (L) × 200 mm (W) en het startgebied (laadgebied) van het voertuig 250 mm (L) × 200 mm (W). Gebied 250 mm ( L) × 200 mm (W).

Drie soorten afval worden vervangen door bouwstenen (hierna “blokken” genoemd) met de afmetingen 25 mm × 25 mm × 25 mm. Er zijn 12 blokken voor de wedstrijdtaak. De taakkaart die de specifieke posities van blokken en hun corresponderende typen vermeldt, wordt aangekondigd voor de competitie.

De Ecohero Challenge (Middle School – VO Groep) is losjes gebaseerd op het intelligente afvalclassificatiesysteem en simuleert de intelligente workflow van het afvalclassificatiesysteem. Het systeem bestaat uit één robotarm en één zelfrijdend voertuig. Deelnemers moeten de robotarm en het voertuig programmeren en besturen om 3 soorten huishoudelijk afval op te pakken, te verplaatsen, te herkennen, te vervoeren en te lossen. Deelnemers moeten de taak binnen 10 minuten voltooien en de scheidsrechters berekenen de scores om de winnaar te bepalen.

Deelnemers moeten de volgende taken uitvoeren:

1). Voertuig starten:
Het voertuig moet starten vanuit het startgebied van het voertuig.

2). Voertuig laden:
Het voertuig rijdt langs de patrouillelijn naar het laadgebied van het voertuig en wacht tot de robotarm is geladen.

3). Afvalverplaatsing
Blokken die garageafval vertegenwoordigen, zijn alleen toegestaan in het rastergebied in het afvalopslaggebied. Laat de robotarm grijpblokken pakken in de vuilnisopslag en plaats ze op de kiepbak van het voertuig. Tijdens dit proces moeten blokken worden herkend door apparaten met kleurdetectiemogelijkheden.

4). Afvaltranssport
Nadat het afval naar het voertuig is verplaatst, rijdt het voertuig m.b.v. de zwarte lijn naar het bijbehorende afvalverzamelstation zoals gespecificeerd op de taakkaart.

5). Afvaltranssport:
Als een team meerdere van hetzelfde type in één keer wil vervoeren, moeten ze andere soorten afval die ze al hebben gepakt stapelen in het afvaltransportgebied. Als de blokken buiten de doorvoer zijn geplaatst, scoren de volgende taken, zelfs als ze zijn voltooid, geen punten. Als het voertuig bijvoorbeeld de taak heeft om alleen rode blokken te vervoeren (die gevaarlijke afvalstoffen vertegenwoordigen), moet de robotarm de blokken als gevaarlijk afval laten herkennen door de kleursensor en ze in de kiepbak van het voertuig plaatsen. Tenslotte zullen de deelnemers de robotarm moeten programmeren om de blokken te transporteren en te lossen op de daarvoor bestemde losplaatsen.

6). Afval lossen
Het voertuig rijdt langs de lijn naar het overeenkomstige afvalinzamelingsstation en lost het afval in het afvalinzamelingsstation langs de lijn en laadt het afval in de kiepemmer voor het overeenkomstige afvalinzamelingsstation.

7). Voertuig parkeren:
Het voertuig start vanaf het startgebied, voltooit het laden en lossen en keert terug naar de parkeerplaats. Hier krijt het een signaal dat aangeeft dat het volledig is geladen en gelost is en keert daarna terug naar de parkeerplaats. Hier krijgt men het signaal dat de wedstrijd is afgelopen en kan het de scores in ontvangt nemen.

8). Veilig rijgedrag:
Het voertuig mag alleen met de klok mee rijden, dus niet in de tegenovergestelde richting en moet hierbij zelfstandig de lijn volgen. Houdt men zich niet aan deze veiligheidsregels worden er geen punten gescoord.