Het wedstrijdterrein is 2400 mm × 1500 mm en is onderverdeeld in een opslagruimte voor afval, een doorvoerzone voor vuilnis, een inzamelgebied, een robotplaatsingsgebied, een plaats voor de transportband, een voertuigstartgebied en laadruimte van het voertuig. De opslagruimte voor afval is 200 mm × 150 mm. 12 afvalsoorten wordt willekeurig in de afvalopslag geplaatst. Het afvaltransportgebied is 200 mm × 140 mm, het robotopslaggebied 158 mm × 158 mm en het mini-transportband weergavegebied 710 mm x 230 mm. Er zijn 3 afvalverzamelgebieden op de kaart; elk heeft 3 afvalinzamelingsstations met een afmeting van 180 mm × 125 mm. Er zijn 9 afvalinzamelingsstations in totaal. Het startgebied van het voertuig is 250 mm × 200 mm en het laadgebied van het voertuig 250 mm × 200 mm.

Drie soorten afval worden vervangen door bouwstenen (hierna “blokken” genoemd) met de afmetingen 25 mm × 25 mm × 25 mm. Er zijn 12 blokken voor de wedstrijdtaak. De taakkaart die de specifieke posities van blokken en hun corresponderende typen vermeldt, wordt aangekondigd voor de competitie.

De Ecohero Challenge (High School Group) is losjes gebaseerd op het intelligent afvalclassificatiesysteem en simuleert de
workflow hiervan. Het systeem bestaat uit twee robotarmen en één zelfrijdend voertuig. Deelnemers programmeren en controleren
de robotarm en het voertuig om te grijpen, te bewegen, te herkennen,3 soorten huishoudelijk afval vervoeren en lossen. Deelnemers moeten de taak voltooien binnen 10 minuten en de scheidsrechters berekenen de scores om de winnaar te bepalen.

Deelnemers moeten de volgende taken correct uitvoeren:
1). Voertuig vertrekpunt: Het voertuig moet starten vanaf het daarvoor bestemde gebied.
2). Voertuig laden: Het voertuig rijdt naar de laadruimte langs de patrouillelijn en wacht tot de robotarm is geladen.
3). Afvalverplaatsing: Blokken die garageafval vertegenwoordigen zijn alleen toegestaan ​​in het rastergebied van het afvalopslaggebied. Laat de robotarm blokken vastpakken van de afvalberg en plaats ze op de kiepbak van het voertuig. Tijdens dit proces moeten blokken worden herkend door middel van kleurdetectie.
4). Afvaltransport: Nadat het afval naar het voertuig is verplaatst,
rijdt deze langs de zwarte lijn naar het bijbehorende afvalinzamelingsstation zoals gespecificeerd in de taakkaart.
5). Doorvoer van afvalstromen: Het voertuig kan belast worden met het vervoer van alleen rode blokken (gevaarlijke afvalstoffen). De robotarm grijpt de blokken en laat ze als rood worden herkend (gevaarlijk afval) door kleurensensor en plaatst ze in de kiepbak van het voertuig; stapel de blokken die niet zijn herkend als rood in de doorvoergebied voor afval. Ten slotte moeten de deelnemers de robotarm programmeren om de blokken naar het afvaltransportgebied te transporteren en te lossen.
6). Afval lossen: Het voertuig gaat naar de overeenkomstige
vuilnisophaalstation langs de lijn en laad het afval in de
kiepbak naar het betreffende afvalinzamelstation.
7). Voertuig parkeren: het voertuig start vanaf het startgebied,
voltooit het laden en lossen en keer terug naar de parkeerplaats, met vermelding dat de wedstrijd is afgelopen. Vanaf nu kan het team een parkeerscore krijgen.
8). Veilig rijden: het voertuig mag niet in de tegenovergestelde richting rijden en kan alleen met de klok mee rijden. Als het voertuig
in de tegenovergestelde richting rijdt worden er geen punten gescoord.