-
DOBOT SA Series
DOBOT SA3-400
DOBOT SA3-400 is een 4-assige industriële robotarm geproduceerd door DOBOT. Met een reproduceerbaarheid van ± 0,01 mm aan het einde, een maximaal laadvermogen van 3 kg en een werkbereik van 400 mm, is SR4-1 geschikt voor toepassingen die zowel lage kosten als hoge prestaties vereisen voor superhoge nauwkeurigheid en hoge snelheid.
-
-
Toepassingsscenario's
Inspecteren, monteren, meten, polijsten, sorteren, materiaal laden en lossen
-
Control System
-
Reach400mmStandard Cycle Time0.45sUser Circuit15Pin（D-Sub Port）User Air Pipeφ4mm x 1, φ6mm x 2Net Weight13kgWorking EnvironmentTemperature: 5℃~40℃Humidity: 10%~80%，no condensationMountingDeskPayload:Rated Load1kgMaximum3kgPosition RepeatabilityJ1 + J2±0.01mmJ3±0.01mmJ4±0.01°Motion RangeJ1±130°J2±131°J3150mmJ4±360°
-
Control System
Model NumberSC240Controlled Axes4 Axes + External Expansion AxesInput PowerSingle Phase 220V/230 AC,10A,50/60HzOutput PowerDC24V,2.5ASupported Motor Power (max.):J1400WJ2100WJ3100WJ4100WBraking Resistor100W,20 ΩSupported Encoder TypePanasonic, TAMAGAWA, Nikon, Nidec, BISS-CCommunication InterfaceEtherCAT(for External Axes), Ethernet（x2），RS232I/O InterfaceOrdinary DI28-ChannelRob DI6-ChannelBraking Resistor2-ChannelOrdinary DO17-ChannelRob DO4-ChannelExpanded Encoders2-channel differential input incremental encoderMethods of Teach & PlaybackHand-Held Teach Pendant/PCProgramming LanguageLuaInstallmentFloorEnvironmentTemperature：0℃~45℃Humidity: ≤95%, No CondensationProtection RatingIP20Cooling MethodForced-Air CoolingSafety FeaturesEmergency Stop FunctionIndicator：PWRPower IndicatorENEnable indicatorRUNIndicator for programming runningALMAbnormal indicatorMaintenanceSoftware Diagnostic Tool, Power-off Zero Save, Reserve Remote Service
