-
Collaborative Robot Series
CR3S is een sleutel tot een veilige samenwerking tussen mens en robot. De CR3S-robotarm is ontworpen met de DOBOT SafeSkin-add-on en is gemaakt om de automatiseringslijnen te vereenvoudigen en een hoog niveau van veiligheid voor de mens te bieden.
-
Payload
3 kg
-
Reach
620mm
-
Axes
6
-
Repeatability
±0.02mm
-
-
Eenvoudig te implementeren
Snel uit te voeren
Verbeter de flexibiliteit van uw productlijn en de productie-efficiëntie door een eenvoudig te implementeren CR-collaboratieve robot binnen 20 minuten te gebruiken om op te zetten en snel in gebruik te nemen binnen 1 uur om uit te voeren.
-
Toegankelijk
Gemakkelijk te maken
Onze software en rekentechnologie maken de bediening en het beheer van de CR-collaboratieve robotserie intelligent en eenvoudig. Het kan menselijke acties nauwkeurig nabootsen door het pad te demonstreren. Daar is geen programmeerkennis voor nodig.
-
Uitbreidbaar
Compatibel
De serie CR-samenwerkingsrobots wordt niet alleen aanbevolen vanwege het uitgebreide portfolio van end-of-arm-gereedschappen, maar ook vanwege de universele communicatie-interfaces. Met meerdere I/O- en communicatie-interfaces is de serie collaboratieve CR-robots op grote schaal uitbreidbaar en compatibel met veel end-of-arm-tooling-apparaten. Als gevolg hiervan voldoen CR-collaboratieve robots aan een breed scala aan behoeften in verschillende toepassingsscenario’s.
-
Zekerheid
De serie collaboratieve CR-robots is solide en duurzaam om een lange levensduur van 32000 uur te garanderen. Het heeft ook nauwe toleranties om de veiligheid van de investering en een hogere ROI te garanderen.
-
DOBOT SafeSkin (add-on)
Het DOBOT-ecosysteem geeft een boost aan de automatiseringsomgeving, bestaande uit een breed scala aan eindeffectors en andere accessoires. Van zuiggereedschap tot krachtsensoren, ons robotecosysteem voorziet in de smaak van verschillende klantbehoeften.
Ervaren in het werken in meerdere toepassingen, waaronder laden en lossen, sorteren, assembleren en andere, is het DOBOT-ecosysteem ook geschikt voor rijke productiekenmerken, zoals objecten van verschillende grootte, vormen, gewicht en zelfs tactiele waarneming.
De serie DOBOT CR-samenwerkingsrobots kan worden uitgebreid met een breed scala aan accessoires om te voldoen aan de vele behoeften en toepassingen van bedrijven.
-
Toepassingen
-
Bereik
-
DOBOT CR3S
Robot TypeDOBOT CR3SGewicht16.5 kgMaximum Payload3 kgWorking Radius620 mmReach(mm)795 mmRated Voltage48V DCMaximum Snelheid van TCP2 m/sJoint Bereik in °J1±360°J2±360°J3±160°J4±360°J5±360°J6±360Maximum Speed of JointsJ1/J2180°/sJ3/J4/J5/J6180°/sEnd-Effector I/O InterfaceDI/DO/AI2AO0Communication InterfaceCommunicatieRS485Control Box I/O PoortenDI16DO/DI16AI/AO2ABZ Incremental Encoder1Herhaalnauwkeurigheid±0.02mmCommunicatieTCP/IP, Modbus, Wi-FiIP ClassificatieIP54Werktemperatuur0~45°Stroomverbruik120WMateriaalAluminum alloy, ABS plastic -
DOBOT SafeSkin
NaamDOBOT SafeSkin (add-on-functie)Type waarnemingNabijheid-tactiele waarnemingWaarneembare objectenMenselijk lichaam, metaal, vloeistof etc. (geleider, minder gevoelig voor niet-geleider)Aanbevolen installatielocatieOnderarm+J4+J5+J6Nabijheid perceptie afstand5~15cm (kan variëren op basis van verschillende onderdelen van de robot)Responscyclus nadert10 msNaderende noodstoptijd0.1sTotale massa≤ 400g