Beschrijving
Gripper voor de DOBOT Nova Series & CR Series
-
DH Robotics AG-105-145
Gripper voor de DOBOT Nova Series & CR Series
- Geïntegreerd ontwerp
- Instelbare parameters
- Zelfvergrendelende functie
- Slimme feedback
- Vingertoppen kunnen worden vervangen
- IP54
AG Series
Linkage-type Adaptive Electric Gripper
AG Series
De AG-serie is een adaptieve elektrische grijper van het koppelingstype die onafhankelijk is ontwikkeld door DH-Robotics. Met veel Plug & Play-software en een voortreffelijk structureel ontwerp, is de AG-serie een perfecte oplossing om te worden toegepast met samenwerkende robots om werkstukken met verschillende vormen in verschillende industrieën vast te pakken.
Envelop adaptief vastleggen
Het koppelingsmechanisme van de grijper ondersteunt envelopadaptief grijpen, dat stabieler is om ronde, bolvormige of speciaal gevormde objecten vast te pakken.
Plug-and-play
Het ondersteunt plug & play met de meeste collaboratieve robotmerken op de markt, wat gemakkelijker te bedienen en te programmeren is.
Long Stroke
De grootste slag van de AG-serie is tot 145 mm. Eén grijper kan voldoen aan de grijpbehoeften van objecten van verschillende groottes met een goede compatibiliteit.
Applicaties
Werk samen met een collaboratieve robot of industriële robot om materiaalbehandeling, laden en lossen, assemblage, testen, sorteren en andere taken in auto-onderdelen, automatiseringsapparatuur, nieuwe energie en andere industrieën te voltooien.
Installatie
1. Bodeminstallatie: gebruik de onderste schroefgaten voor installatie
Technische tekeningen
-
Product
Grijpkracht (per bek)35~105 NSlag145 mmAanbevolen werkstukgewicht2 kgOpenings-/sluitingstijd0.7 s/0.7 sHerhaalnauwkeurigheid (positie)± 0.03 mmGeluidsemissie< 50 dBGewicht 0.5 kg1,3 kgAandrijfmethodeScrew drive + Linkage systemAfmetingen203.9 mm x 212.3 mm x 67 mmCommunicatie-interfaceStandard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCATVertical Maximum ForceFz：300NAllowable MomentMx: 1.95 N·mMy: 1.95 N·mMz: 1.95 N·m -
Werkomgeving
Nominale spanning24 V DC ± 10%Nominale stroom0.8 APiekstroom1.5 AIP-klasseIP 54Aanbevolen omgeving0~40°C, onder 85% RHCertificeringCE, FCC, RoHS
